? ? ? ?iGrinder?是南寧宇立儀器有限公司（Sunrise Instruments，以下簡稱SRI）專利技術的智能浮動磨頭。iGrinder?輕型智能浮動磨頭具有軸向的恒力浮動能力，集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態等參數。iGrinder?擁有一個獨立的控制系統，不需要外部程序參與控制。

? ? ? ?在與機器人搭配做打磨、拋光等應用時，機器人只需要按照示教軌跡做運動，力控和浮動功能由iGrinder?自行完成。用戶僅需輸入所需要的力值，不管機器人以何種姿態打磨，iGrinder?都能自動保持恒定的打磨壓力。同時，iGrinder?前端可搭載多種工具，如氣磨機、電主軸、角磨機、直磨機、砂帶機、拉絲機、旋轉銼等，適用于不同的應用場景。

? ? ? ?與傳統機器人力控方法相比，iGrinder?響應速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。機器人工程師再也不需要做復雜的力傳感器信號控制程序，裝上iGrinder?即能快速進行打磨工作。

主要特點：?

–??? 軸向恒力浮動，獨立力控系統，不需機器人編程，即插即用

–??? 打磨壓力恒定，且可實時調節，響應時間5ms

–??? 磨/拋工具可根據項目需要任意搭配

–??? 集成力傳感器、位移傳感器和傾角，機器人姿態自動補償

–??? 支持以太網、EtherCAT、Profinet、RS232和I/O通信

–??? 特殊防塵、防水設計，適用于惡劣環境

? 選型列表：

選型列表	M5307R12G	M5307R12GH	M5308R25G	M5308R35G	M503T35G
最大力（推拉）（N）	150	150	300	300	500
力控精度（N）（95%置信區間）	+/-1	+/-0.5	+/-1.5	+/-1.5	+/-3
浮動行程（mm）	12	12	25	35	35
浮動位移精度（mm）	0.01
配套控制器	M8415R	M8415R	M8415R	M8415R	M8415T
負載能力（研磨工具的質量）（kg）	7	7	16	16	30
最大彎矩-碰撞（Nm）	200	200	250	250	350
最大扭矩-碰撞（Nm）	200	200	250	250	350
重量（kg）	2.4	2.4	4.6	4.8	13.5
氣源	氣壓（0.4-0.7Mpa）,無水、無油、無塵（0.05mm）,管徑（10mm）
氣源消耗量	5-10L/Min
電源	DC 24V 2A
通信-標配	以太網TCP/IP，RS232，I/O
通信-選配	Profonet/EtherCAT/ModbusTCP
防護等級	IP65
操作溫度范圍	-10℃至60℃

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