iGrinder? 適用于打磨、拋光、去毛刺等應用，在鑄造、五金加工和非金屬表面處理等領域有廣泛應用。

?iGrinder ?為獨立的力控打磨系統，不依賴機器人力控軟件。在與機器人搭配做打磨、拋光等應用時，用戶僅需輸入所需要的力值， iGrinder ?自行完成力控和浮動功能，機器人只需要按照示教軌跡做運動，即可輕松實現智能力控打磨。

徑向浮動磨頭系列：重型徑向浮動磨頭、可換裝徑向浮動磨頭、徑向浮動去毛刺工具

軸向浮動磨頭系列：軸向浮動力控、軸向浮動磨頭組合工具

徑向智能浮動磨頭原理：

通過適當的浮動結構設計，浮動力的大小和供氣壓力大小成正比，壓力調節通過精密調壓閥或比例閥實現。

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軸向智能浮動磨頭原理：

iGrinder?軸向智能浮動磨頭具有軸向的恒力浮動能力，集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態等參數。iGrinder?擁有一個獨立的控制系統，不需要外部程序參與控制。

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